泊头钢内筒提升设备，液压提升设备

　　液压传动相对于机械传动来说是一门较新的传动形式。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展；同时，新型液压元件的应用，液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作也日益取得了显着的成果。
　　当支架在其工作高度范围内升降时，**梁端点相对于煤壁作圃弧运动。这样，不仅影响支架的承载能力，而且端面距(**梁端点到煤壁间水平距离)变化很大，不利于**板的维护。但比起圾式和节式支架，掩护式液压支架能有效地控制**板，防止开采过程中歼石渗人工作面，工作性能很好。为了保持**梁端点相对于煤璧作近似的直线运动，在OMKT型掩护式支架的基础上作了许多改进:
　　1)利用支座滑架，即把支撑掩护梁的支座利用千斤顶沿滑架向前移动一个位置，以补偿由于立柱升高时端面距加大的差值。
　　2)利用伸缩**梁，即当立柱升高时，在**梁里利用千斤顶将**梁伸出，以保持端面距基本不变。
　　3)将四连杆机构引入支架结构设计之中，研制出具有四连杆机构的液压支架，不仅从根本上解决了端面距变动大和支架不能承受水平力的问题，而且开辟了液压支架设计的新时代。
　　国外先进支架的引进，促进了国产浪压支架设计和制造水平的明显提高。到1983年末，全国在籍的各类支架共31990架。其中，国产支架64套，其性能、质且和使用效果都是早期支架所不能比拟的。从70年代至今，光煤炭科学研究总院北京开采所共研制出so余种不同结构型式的液压支架。